QR tara
Adı ilk kez 1842 yılında Heinrich Kiepert'in Avcılar Köyü Camii duvarında Antandros adında bir yazıt bulmasıyla tanındı. Ayrıca Kaleiçi Tepesi'ne çıktı ve yerleşim alanını bölgeye sabitleyen mermer ve seramik parçaları buldu. 2000 yılında yapılan yüzey araştırmaları sonucunda 2001 yılında sistematik kazılar başlamıştır. Tüm kaynaklar Antandros'un ünlü tersaneleri olduğunu bildirmiştir. Herodot'un Pelasağ yerleşimi olarak bahsettiği antik kent, Virgil tarafından Friglerin yurdu olarak anılmıştır.